父の死亡後の祖父の面倒は誰がみるべき？

よろしくお願いします。

あまり詳しくは書けませんが、ご意見をお願いします。

３年前に父が亡くなり、100キロほど離れた場所に父方の祖父と祖母が二人で暮しています。

父は長男でしたので、いずれは面倒を見る予定でした。ですが、急病で他界し現在残された私たちは、自分たちの生活で精一杯です。

祖父は、嫁である私たちの母に「面倒を見ろ」と言っていましたが、

遺産相続などでもめた際に、嫁に出た父の姉夫婦に全てを任せるようになりました。

父の姉夫婦も最初は面倒を見ていましたが、年寄りのわがままと若干の

介護を要する二人に手を焼き、こちらにゆだねてきます。

この場合私たちはどうしたらよいのでしょうか。

こちらは母と私と妹の三人です。経済的にもあまりゆとりはありませんし、

みな仕事も持っています。

父の姉夫婦は定年退職後のゆとりのある生活をしています。